Причины:
1)     Недостаток свободных земель.
2)     Расширение рынка.
3)     Распространение своей веры.
4)     Ослабление Руси Золотой ордой.

Цели:
1)     Захват территории и людей.
2)     Насаждение католицизма.
3)     Грабёж.

Ход вторжения: В 1242 году Александр Невский одержал победу над рыцарями Ливонского ордена в сражении у Чудского озера (ледовое побоище), был заключен мир с Ливонией на условиях ее отказа от притязаний на русские земли.