Феодал не мог продать, убить крестьянина, в отличие от раба, безнаказанно.

ну лично мое мнение такое):
- рабы не имели своего хозяйства, своих средств производства, а крепостные крестьяне в феодальном обществе имели;
- рабы не имели своей семьи, а крепостные крестьяне имели;
- раб являлся полной собственностью рабовладельца, а крепостной крестьянин являлся неполной собственностью феодала;
- раб не заинтересован в результатах своего труда, а крепостной крестьянин, наоборот, был заинтересован.
Несмотря на все тяготы, крестьянин был заинтересован в повышении производительности труда, что и обеспечивало процветание феодалов (на Руси - помещиков), но неизбежно привело к росту самосознания производителя и смене общественно-политического устройства обществ.