Если задача про робота. То после экспериментов получилось так. Бесконечного поля в Кумире не бывает. Максимум 255 столбцов х128 строк. Рано или поздно но он упрётся в правый край поля. Однако робот не отличает стены границ от стен среди поля. Он будет может пытаться её обойти (согласно нашей программе) и упрётся в нижнюю границу.
По условию робот по окончанию алгоритма может находится где угодно. Ну вот мы его и загоняем правый нижний угол.
Фактически признаком окончания работы будет обнаружение стенки внизу и справа. И есть у КуМира команда выход (аналог break в Паскале) для прерывания цикла можно её задействовать ,чтоб прервать главный цикл

если справа стена и снизу стена
то выход всё