Var n1,n2,A,B:integer;
    D:byte;
Begin
WriteLn('1 - Ввести n1 и n2, 0 - выход');
ReadLn(D);
While D = 1 do
   Begin
   Write('n1 = ');ReadLn(n1);
   Write('n2 = ');ReadLn(n2);
   For n2:= n1 to n2 do
       Begin
       A:=n2;
       B:=0;
       While A>0 do
          Begin
          B:=B*10+A mod 10;
          A:=A div 10;
          End;
       if B = n2 then Write(n2,' ')
       End;
   WriteLn;
   WriteLn('1 - продолжить, 0 - выйти');
   ReadLn(D);
   End;
End.

Правда, я не уверен, что она правильно работает на любых числах, поэтому ещё одна версия:

Var
   n1,n2,D:integer;
   A,B:string;
Begin
WriteLn('1 - Ввести n1 и n2, 0 - выход');
ReadLn(D);
While D = 1 do
   Begin
   Write('n1 = ');ReadLn(n1);
   Write('n2 = ');ReadLn(n2);
   For n2:= n1 to n2 do
       Begin
       A:=IntToStr(n2);
       B:='';
       For D:= Length(A) downto 1 do
           B:=B+A[D];
       if A=B then Write(n2,' ')
       End;
   WriteLn;
   WriteLn('1 - продолжить, 0 - выйти');
   ReadLn(D);
   End;
End.