Считаем, что часовая стрелка движется непрерывно, а минутная в конце минуты перепрыгивает на следующее деление.

var
  m,h:integer;
  fm,fh,f:real;
begin
  Write('Введите через пробел число часов и минут: ');
  Read(h,m);
  if h>=12 then h:=h-12;
  fm:=6*m;
  fh:=30*h+0.5*m;
  f:=abs(fh-fm);
  if f>180 then f:=360-f;
  Writeln('Меньший угол между стрелками: ',f)
end.

Тестовое решение:
Введите через пробел число часов и минут: 21 10
Меньший угол между стрелками: 145