Критерием направления протекания реакции является не теплота, а энергия Гиббса (при постоянной температуре и давлении) и энергия Гельмгольца (при постоянной температуре и объёме). Самопроизвольно протекают процессы в направлении уменьшения свободной энергии системы (энергии Гиббса или Гельмгольца). Если реакция эндотермическая, то это возможно при увеличении энтропии системы. Соответственно, температура должна быть высокой (не обязательно). Например, реакция растворения нитрата аммония - эндотермическая и протекает за счёт увеличения энтропии (из упорядоченной структуры кристаллов соли образуются сольватированные ионы, хаотические движущиеся в растворе).