Если исходить только из рисунка , так как не сказано какая трапеция , то она   равнобедренная   (из рисунка делаю такой вывод) 
   
  Тогда боковая сторона равна            
 Соединим два центра,  они лежат на одной прямой ,   это следует из того что биссектриса треугольника  лежит в центре вписанной окружности  
     
 Опустим с меньшей окружности на большее основание раидус , тога из треугольника образованного радиусом меньшего  и большего основания , обозначим отрезок который лежит на большим оснований   
               По теореме Пифагора