Отрезок, соединяющий вершину треугольника с серединой противоположной стороны - медиана. В треугольнике 3 медианы.

Биссектриса угла треугольника - отрезок, который выходит из вершины угла, делит угол пополам и заканчивается на противоположной стороне. В треугольнике 3 биссектрисы. Точка их пересечения является центром вписанной окружности.

Перпендикуляр, опущенный из вершины треугольника на противоположную сторону или её продолжение, называется высотой треугольника. Или перпендикуляр, опущенный из вершины треугольника по прямую, содержащую противоположную сторону. В треугольнике 3 высоты.

Высотой треугольника, проведенной (или опущенной) из данной его вершины, называется перпендикуляр, проведенный из этой вершины к прямой, содержащей противолежащую сторону треугольника.
Отрезок, соединяющий вершину треугольника с серединой противолежащей стороны, называется медианой треугольника. Медианы треугольника пересекаются в одной точке, называемой центроидом, и делятся в ней в отношении 2:1, считая от вершин. 
Биссектрисой треугольника называется отрезок биссектрисы внутреннего угла треугольника, заключенный между вершиной треугольника и противолежащей ей стороной.