Если именно до точки А ,В ,С и середины диагонали то так 

так как у квадрата все сторона равны

то    расстояние от точки М до   А равна 

L(MA)=2^2+4^2=4+16=V20

L(MD)=2^2+4^2=V20

L(MC)=V8^2 +4^2=8+16=V24

Тогда середина это медиана а она равна половине гипотенузе 

тогда Гипотнеезу равна

16^2+12^2=20^2 

то есть 10

тогда  отрезки тоже равны 10

то есть получаем равнобедренный треугольник а   длина это высота это треугольника 

получаем

 h=Va^2-b^2/4 =V100- 64=V36 =6

 вторая 

h2=V100- 36=V64=8

и до

вершины будет   h3=6^2+10^2=V136