А(- 1 ; 2 ; 3), В(1 ; - 4 ; 1), С (1 ; - 3 ; 2), D (1 ; 1 ; 0)
Координаты середины отрезка:
x = (x₁ + x₂)/2
y = (y₁ + y₂)/2
z = (z₁ + z₂)/2
Пусть М - середина отрезка АВ. Ее координаты:
x = (- 1 + 1)/2 = 0
y = (2 - 4)/2 = - 1
z = (3 + 1)/2 = 2
М(0 ; - 1 ; 2)

Пусть К - середина отрезка CD. Координаты точки К:
x = (1 + 1)/2 = 1
y = (- 3 + 1)/2 = - 1
z = (2 + 0)/2 = 1
К(1 ; - 1 ; 1)

Длина отрезка МК:
МК = √((x₁ - x₂)² + (y₁ - y₂)² + (z₁ - z₂)²) =
= √((0 - 1)² + (- 1 + 1)² + (2 - 1)²) = √(1 + 0 + 1) = √2