Выталкивающая сила образуется из-за разности давления на верхнюю поверхность тела и дно. Давление на дно больше, т.к. оно находится на большей глубине. Давление сбоку компенсирует друг друга, в сумме давление справа и слева, сзади и спереди=0.
Так можно объяснить возникновение выталкивающей силы, действующей на тело в жидкости, даже если оно тонет. Это закон Архимеда.
Численно Fa=(po)*V*g, где (ро) - плотность жидкости, V - объем тела.

На тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила, равная весу вытесненной жидкости (весу жидкости, которую можно поместить в объем, равный объему тела).