Тепловое движение это беспорядочное (хаотическое) движение микрочастиц, из которых состоят все тела. 
А так названо скорее всего по тому, что оно тесно связано с температурой , чем выше температура тела, тем интенсивнее тепловое движение его молекул, тем больше кинетической энергии приходится в среднем на одну его молекулу. Поскольку кинетическая энергия пропорциональна квадрату скорости движения, то при нагревании тела средняя скорость движения его молекул увеличивается, а при охлаждении - уменьшается.