Сила сопротивления совершает работу, A=FS, уходящую на погашение энергии системы после удара.
F - сила
S - путь сваи в грунте
Потенциальная энергия копра E=mgh Вся энергия системы в нем. При подлете к свае, потенциальная энергия перейдет в кинетическую энергию бойка.
  (1)
 Скорость "бойка"
  (2)
После столкновения боек и свая движутся как единое целое, поскольку удар неупругий (абсолютно я полагаю). Тогда из закона сохранения импульса следует:
  (3)
M - Масса сваи
v - скорость бойка до удара
v1 - скорость бойка и сваи после удара.
Из (3) и (2)

Кинетическая энергия системы боек+свая
Всю ее рассеивает работа равнодействующей силы (сила сопротивления-сила тяжести)



откуда сила сопротивления


Н
 Да я  потом увидел просьбу без закона сохранения энергии, но им быстрее вычислять скорости.