3)
J*alpha``=-m*g*x*sin(alpha) ~ - m*g*x*alpha
J=mx^2+mL^2/12
(mx^2+mL^2/12)*alpha``~ - m*g*x*alpha
(x^2+L^2/12)*alpha``~ - alpha*g*x/(x^2+L^2/12)=-alpha*w^2=-alpha*(2*pi/T)^2
m*g*x/(x^2+L^2/12)=(2*pi/T)^2
T=2*pi*корень((x^2+L^2/12)/(g*x)) = 2*pi*корень((0,15^2+0,6^2/12)/(9,81*0,15))=
= 1,186805 сек ~ 1,2 сек
4)
в решении номера 4 не уверен, поэтому  не судите строго
mL^2x``=-mgLx - мю*x`*L
x``=-g/L*x-мю/(m*L)*x`
x=cos(wt)*e^(-Bt)
w=корень(g/L)=корень(10/1)=корень(10) рад/сек
T=2*pi*корень(L/g)=2*pi*корень(1/10)= 1,986918 сек ~ 2 ctr
B=мю/(m*L) = 0,1/(1*1)=0,1