Найдем скорость с которой тело подлетит к краю стола:

V'=V - at

Ускорение выразим через 2 закон ньютона:

ОХ:Fтр = mа

ОУ:N=mg =>

nN = mа -> nmg=ma -> ng = a, где n - коэффициент трения

зная ускорение найдем время подствив в формулу ниже (решив квадратное уравнение)

S=Vt - at^2/2

найдя время, мы можем найти и скорость через 1 формулу(там где V')

после этого имеем обычный случай падения тела с высоты но с начальной горизонтальной скоростью

находим время t' которое тело пудет падать до столкновения с полом из этой формулы:

h=gt'^2/2

 находим вертикальнуюю скорость V''=gt'

потом находим скорость при ударе по теоерме пифагора V''' = корень из (V'^2 + V''^2)