В соответствии со вторым законом Ньютона, тело приобретает ускорение пропорциональное приложенной к нему силе и обратно пропорциональное массе тела.
То есть причиной ускорения тела является прилоенная сила. Это может быть сила тяготения (в случпе свободного падения) или сила автомобильного мотора, или толчок, полученный от более массивного тела, или любая другая сила