Сенсорные (чувствительные) нейроны принимают и передают импульсы от рецепторов «в центр» , т. е. центральную нервную систему. Причем сами рецепторы - это специально обученные клетки органов чувств, мышц, кожи и суставов умеющие обнаруживать физические или химические изменения внутри и снаружи нашего организма, преобразовывать их в импульсы и радостно передавать их сенсорным нейронам. Таким образом, сигналы идут от периферии к центру.

чувствительные нейроны называют  приносящими (афферентными) нервными клетками.