Плоские черви -гермафродиты, круглые черви разнополы. У  круглых червей дыхательная и кровеносная системы отсутствуют.

У них различны нервные системы у круглых окологлоточное нервное кольцо а у плоских два ствола размножение плоские гермафродиты а круглые  раздельнополые  размеры круглые от доли миллиметра до 40 см  плоские от доли миллиметра до 30 метров  кровеносная и дыхательные системы отсутствуют  у круглых червей полость тела заполнена жидкостью  а у плоских первичная полость