Они не слишком различаются, оба вида могут даже скрещиваться между собой. 
Различаются тем, что дромадер (одногорбый) имеет более длинные ноги (ну и быстрее, лучше бегает); менее массивный; лучше переносит жару, но хуже холод. Менее лохматый и имеет более светлую окраску. В природе диких дромадеров нет, они все - исключительно домашние. 
Бактриан (двугорбый верблюд) более массивный, имеет более короткие ноги, очень лохматый. Хорошо переносит холод, хуже сильную жару. Отличается от дромадера также несколько иным строением черепаха. Немного двугорбых верблюдов живут в диких условиях, без человека.