Угол между ненулевыми векторами  AB и CD – это угол, образованный векторами при их параллельном переносе до совмещения точек A и C. Скалярным произведением векторов aи b называется число, равное произведению их длин на косинус угла между ними:  Если один из векторов нулевой, то их скалярное произведение в соответствии с определением равно нулю:  ( a , 0 ) = ( 0 , b ) = 0 . Если оба вектора ненулевые, то косинус угла между ними вычисляется по формуле: