Деепричастный оборот ВЫДЕЛЯЕТСЯ ЗАПЯТЫМИ ВСЕГДА, вне зависимости от его местоположения в предложении по отношению к определяемому слову.

1) Он успел бежать к англичанам, получив деньги за работу.
2) Получив деньги за работу, он успел бежать к англичанам.
3) Он успел, получив деньги за работу, бежать к англичанам.
успел бежать ЧТО СДЕЛАВ? получив деньги за работу.
1 пример — деепричастный оборот получив деньги за работу находится после определяемых слов успел бежать.
2 пример — деепричастный оборот получив деньги за работу находится до определяемых слов успел бежать.
3 пример — деепричастный оборот получив деньги за работу находится в середине предложения, разделяя составное сказуемое успел бежать.


Причастный оборот ВЫДЕЛЯЕТСЯ запятыми, если стоит ПОСЛЕ определяемого слова:
Результаты, достигнутые царем, впечатляли.
Результаты КАКИЕ? достигнутые царем.
Причастный оборот достигнутые царем находится ПОСЛЕ определяемого слова результаты и выделяется запятыми.

Причастный оборот НЕ ВЫДЕЛЯЕТСЯ запятыми, если стоит ДО определяемого слова:
Достигнутые царем результаты впечатляли.
Результаты КАКИЕ? достигнутые царем.
Причастный оборот достигнутые царем находится ДО определяемого слова результаты и не выделяется запятыми.