Це складне речення з різними видами зв'язку (сурядним та підрядним). [ ] - це, наскільки я знаю, головна частина, ( ) - підрядна частина, тобто до неї від головної ставиться питання. Ось тобі мій приклад, що я скала за схемою:

Учні вирішили прочитати якусь цікаву книжку; вчителька, що чула їх розмову, порадила їм піти до бібліотеки.

Зверни увагу, що у першій частині "учні" - це підмет, а "вирішили прочитати" - присудок.
Бажаю всього найкарщого!