Ярослав Мхайлович Стельмах народився 30 листопада у 1949 рокі в місті Києві.Його батько був відомим письменником Михайлом Стельмахом. Ярослав ніколи не хвалився батьком, бо вважав, що це негоже.
 З дитинства він займався спортом та музиком, вивчав іноземні мови. Він був вкрай обдарованою дитиною.
 У 1975 році ийшла його перша книжка, звірка оповідань "Манок" Потім вийшли повісті "Якось у чужому лісі" "Химера лісового звіра"
 У нього просто за кермом перестало працювати серце.Похований письменник на Байковому кладовищі поряд із своїм батьком.