Действия сотрудника полиции следует квалифицировать по части 4 статьи 290 УК РФ (получение лицом, занимающим государственную должность РФ, взятки за незаконные действия (бездействие)), поскольку:

1. Сотрудник полиции получил денежные средства за совершение незаконного бездействия, наказуемость чего предусмотрена частью 3 статьи 290 УК РФ (прим: квалифицируется это по части 4 статьи 290, ибо в ней содержится прямое на то указание)

2. В силу примечания 2 к статье 285 УК РФ под лицами, занимающими государственные должности РФ, в статьях настоящей главы и других статьях УК РФ понимаются лица, занимающие должности, устанавливаемые Конституцией РФ, ФКЗ и ФЗ для непосредственного исполнения полномочий государственных органов.
В силу части 1 статьи 25 ФЗ "О полиции" сотрудником полиции является гражданин Российской Федерации, который осуществляет служебную деятельность на должности федеральной государственной службы в органах внутренних дел.
То есть сотрудник полиции является лицом, занимающим государственную должность РФ.

3. В силу пункта 6 ПП ВС РФ от 9 июля 2013 г. № 24 к незаконному действию (бездействию), в частности, относится неисполнение предусмотренной законом обязанности по составлению протокола об административном правонарушении.