Геннадий сядет за нанесение травм по преступной небрежности (т.к. прежде чем бить прутом надо было хотя бы спросить в чём дело. Мб это любовники просто ссорятся, а он сразу по башке треснул), Роман за грабёж.
Есть мнимая оборона у Любы. Необходимая оборона есть у Сергея. Геннадий, когда напал на Сергея - это мнимая оборона. Геннадий, задержавший Романа - необходимая оборона.
Ремарка: действия Любы не доказуемы. Если Люба напишет заявление, что Сергей напал на неё, а Геннадий выступит свидетелем, то Сергея  могут и обвинить в попытке грабежа и/или изнасилования. Тут вопрос вопрос в том, как будет строится следствие.

Какую ответственность понесёт Геннадий и Роман решит суд.
 УК Украины:
Статья 122. Умышленное средней тяжести телесное повреждение.
ч.1. наказывается исправительными работами на срок до двух лет или ограничением свободы на срок до трех лет, или лишением свободы на срок до трех лет.
Статья 186. Грабеж.
ч.1. наказывается штрафом от пятидесяти до ста не облагаемых налогом минимумов доходов граждан или общественными работами на срок от ста двадцати до двухсот сорока часов, или исправительными работами на срок до двух лет, или арестом на срок до шести месяцев, или лишением свободы на срок до четырех лет.

Ремарка, 
хотя Роману всего 15 лет, но он подлежит уголовной ответственности по ст 186 в соответствии со ст.22ч.2 УКУ