Средние века — это эпоха, когда в рамках складывающихся национальных государств постепенно формируются основы будущих национальных правовых систем. Этот длительный процесс завершается в большинстве стран уже в следующую историческую эпоху — в Новое время. Но именно в средние века определяются контуры и будущих крупных мировых правовых систем. Исходный "строительный материал" средневековое право черпало в правовых обычаях, которые долгое время оставались важнейшим источником права. За несколько веков в странах Западной Европы происходит сравнительно плавный и безболезненный переход от варварских (племенных) правовых обычаев к правовым обычаям феодальным, имеющим уже не персональный, а территориальный принцип действия. К варварским правдам относятся: Вестготская правда, Бургундская правда, Салическая правда, Рипуарская правда, Алеманнская правда, Баварская правда, Саксонская правда, Фризская правда, Тюрингская правда, Правда франков-хамавов, Лангобардские законы, Англо-саксонские правды.