Правовое государство — форма организации политической власти в стране, основанная на верховенстве законности, прав и свобод человека и гражданина.
Социальное государство — характеристика (принцип), относящаяся к конституционно-правовому статусу государства, предполагающая конституционное гарантирование экономических и социальных прав и свобод человека и гражданина и соответствующие обязанности государства.

Мне кажется различие в том что разные права и правила Конституции, и я так понимаю что в правовом государстве права оснуются на религии, а в социальном сами люди способствуют их установлению.