В действиях Сергея имеет место необходимая оборона в отношении третьего лица. Об этом часть 2 ст. 37 УК РФ. В соответствии с нормой:

1. Не является преступлением причинение вреда посягающему лицу в состоянии необходимой обороны, то есть при защите личности и прав обороняющегося или других лиц, охраняемых законом интересов общества или государства от общественно опасного посягательства, если это посягательство было сопряжено с насилием, опасным для жизни обороняющегося или другого лица, либо с непосредственной угрозой применения такого насилия.

2. Защита от посягательства, не сопряженного с насилием, опасным для жизни обороняющегося или другого лица, либо с непосредственной угрозой применения такого насилия, является правомерной, если при этом не было допущено превышения пределов необходимой обороны, то есть умышленных действий, явно не соответствующих характеру и опасности посягательства.

Превышения необходимой обороны здесь быть не может, т.к. перелом руки - это легкий вред здоровью (утрата трудоспособности менее чем на 21 день), в то же время превышение необходимой обороны возможно только при причинении тяжкого вреда здоровью либо смерти (соответственно статьи 108 и 114 УК РФ)