Вопрос по праву:

65 летняя Р.И Степановна получающая пенсию 8450 руб. Обратилась в суд с иском о взыскании с сына Николая 35 лет, по 6000 руб, ежемесечно нв своё содержание, т.к он ей добровольно материальной помощи не оказывает, хотя она в ней нуждается, а соглашение об уплате элементов между ними не заключено. Ответчик иск признал частично, мативируя это тем, что он получает 15 тыс,руб. И у него на иждивение несовершеннолетний сын, и согласился платить ежемесячно матери 2000 руб, Николай просил суд также привлечь в качестве с ответчикрв по делу дочерей Степановой-Веру и Марию.
Степанова в судебном заседании настяивала на своих требованиях. Она пояснила, что старшая дочь Вера получает 8020 руб. На ее иждевении находится муж - инвалид 1 группы. Младшая, 23 летния Мария, получает 4800 руб, работает первый год после окончания института и не успела еще обеспечить себя всем необходимым. Кроме того, обе дочери хорошо относятся к матери, систематически оказывают ей возможную материальную помощь, часто навещают её и заботятся о ней, чего нельзя сказать о сыне Николае.
Может ли быть заявлено требование родителями о взыскании алиментов к одному из совершеннолетних детей? Какие основания необходимы для удовлетворения требований Степановой? Должен ли суд при определении размера алиментов учесть материальное положение истца и ответчика? Принимаются ли судом во внимание другие совершеннолетние дети при определении размеров алиментов на родителей? Будут ли привлечены судом к делу в качестве соответчиков дочери Степановой? Как должен быть решён спор?