Вопрос по праву:

Иванов и Петров ехали в купе поезда. Ночью, когда они спали, в купе зашел Сидоров и стал освещать фонариком купе, в поисках предметов, которые можно похитить. От этого света проснулся Петров, но, быстро поняв, что перед ним вор, а он слишком стар и не сможет помешать ему, Петров решил не показывать вида, что он не спит и все видит и стал просто наблюдать за Сидоровым, никоим образом себя не выдавая. В это время Сидоров нашел на столике мобильный телефон Иванова и забрал его себе, после чего тихо вышел из купе. Иванов так и не проснулся. Суд признал Сидорова виновным по ч. 1 ст. 161 УК РФ и назначил ему наказание в виде 1 (одного) года 3 (двух) месяцев ограничения свободы.
Дайте правовую оценку решению суда