Теорий происхождения государства много, поэтому я напишу те, которые помню, остальные можете загуглить. 
1. Теория общественного договора. Теория, в соответствии с которой государство и граждане как бы заключают договор, в соответствии с которым граждане отдают часть своих свобод, возлагают на себя определенные обязанности (например, платить налоги), а государство обязуется обеспечивать правопорядок, защиту от внешних угроз и т.д.
2. Психологическая теория (автор Зигмунд Фрейд). Исходит из особенностей человеческой психологии, в соответствии с которой одни хотят подчинять и чувствовать власть, а другие подчиняться.
3. Ирригационная теория. Появилась в засушливых районах Азии. Для орошения посевов требовалось создание сложных систем за которыми устанавливался контроль. Те, кто контролировал эти системы в последствии стали чиновниками и распространили свою власть дальше.
4. Теологическая теория. Бог создал государство. 
5. Теория инцеста. Похожа на ирригационную, только контроль устанавливался за тем, чтобы люди не вступали в кровосмесительные отношения.
6. Биологическая теория. Возникновение человеческого государства сравнивали с естественными природными процессами организации животных. 
7. Теория силового захвата. Сильные личности объединяли вокруг себя людей, затем формировались племена, которые захватывали новые территории и т.д.
Мне больше нравится первая, потому что она как-то разумнее