В уголовном праве различается две формы вины — умысел и неосторожность. В рамках умысла выделяется прямой и косвенный умысел, в рамках неосторожности — преступное легкомыслие и преступная небрежность. 
Умысел имеет место тогда, когда поведение лица сознательно направлено на нарушение обязательства.При вине в форме неосторожности в поведении лица отсутствуют элементы намеренности: оно не направлено на сознательное совершение нарушения обязательства, однако в нем отсутствует необходимая для надлежащего исполнения обязательства заботливость и осмотрительность.
Пример:
Умысел - спланированное убийство

Неосторожность - Избить человека до смерти, Ударить чел-ка в весок, Еще можно как то неосторожно повернуться так что чем-то вьехать в человека чем нибудь ручкой например....