Правовое государство - это такое государство, в котором все субъекты подчинены нормам и принципам права (в том числе и само государство).
Социальное государство - это государство, в котором каждому гражданину (прежде всего незащищенным слоям населения, таким как малоимущие, инвалиды, дети и др.) предоставляется определенный минимум материальных благ для достижения достойного уровня жизни.
Понятие правового государства относится к юридическому; его границы определены точно и однозначно. А вот понятие социального - апеллирует к абстрактной социальной справедливости, границы которой в точности не определены и вряд ли когда-нибудь станут конкретнее. Нередко социальная справедливость заменяется простым равенством, что в корне неверно.
Похожи тем, что обе эти характеристики обычно показывают некоторый уровень развития общества. В современном мире принято считать, что утверждение в качестве образца таких идеалов свидетельствует о демократическом обществе.
Отличаются во всем, кроме вышесказанного.