1.Кража-это тайное хищение имущества.Например,у вас на рынке разрезали сумку и украли кошелёк.А вы ничего не заметили.
2.Грабёж-это явное хищение имущества без применения насилия.
Например,на рынке у вас разрезали сумку и стали вытаскивать кошелёк,а вы увидели вора и стали кричать,чтобы он вернул кошелёк.Но вор убежал с вашим кошельком.
3.Разбой-это явное хищение имущества с применением насилия.

Например,на рынке вор разрезал вам сумку,вытащил кошелёк,вы увидели с стали отбирать его.Но вор ударил вас кулаком в лицо или по голове,вы упали а вор убежал.
4.Вымогательство-это когда вымогают ваше имущество.Например,вы хотите получить квартиру,подошла ваша очередь,так как вы проживаете в аварийном жилье.А работник,который занимается распределением жилья говорит вам:"Давайте столько-то тысяч (называет сумму) и я вам дам отдельную квартиру,а если не дадите,то получите комнату с подселением в квартире на 3-х хозяев."
Воровство и кража-это одно и то же.

По поводу разбоя немного неверно. Разбой это когда (использую пример на рынке) разбойник применил для завладения вашем имуществом физическое или психологическое насилие.