Вопрос по праву:

Продавая автомобиль ВАЗ 2104,Ворожейкин скрыл от покупателя,что машина побывала в трех авариях,прошла 80 тысяч километров(Ворожейкин изменил показания спидометра),требовала капитального ремонта двигаетля.По словам Ворожейкина,он продал почти новый автомобиль.После приобретения данного автомобиля Петровым указанные недостатки автомобиля обнаружились.Петров обратился в суд с требованием признания договора недействительным,так как,по его словам,если бы он знал об этих недостатках,он никогда бы не заключил сделку.
Является ли договор действительным с момента заключения?Какое решение должен принять суд?