1) Наследники обязаны исполнить это требование в равных долях (по 5 т.р. каждый)
2) Наследовать по закону как наследники первой очереди будут отец и мать, т.к. завещание, которое она составила недействительно (по закону лицо для совершения завещания должно обладать дееспособностью в полном объеме)
3) Если Петров даст свое письменное согласие нотариусу, то его сестру признают наследником, иначе она  может обратиться в суд, так как по общему правилу пропущенный срок в принятии наследства восстанавливает только суд. К.И. Петрова не является наследником, т.к. она - наследник второй очереди, а сын и дочь А.И. Петровой - первой.