Право не может регулировать все сфери жични человека, это просто невожможно. Праву не подвласны любовь, дружба и т.д. В то же время право регулирует те сферыЮ которые имеют влияние на общество путем запрета или разрешения. Право не регулирует любовь, но запрещает всякого рода сексуальные домогательства. Таким образом появился принцип "Дозволено все, что не запрещено законом".

Гос органы, в свою очередь, были созданы для выполнения определенных функций и достижения определенных целей. Для этого им была даны полномочия, переступать которые они ме могут. Этот принцип можно назвать "Рахзрешено только то, что прямо предусмотренно законом"

p.s. "использование прав гражданами является делом добровольным" - это далеко не всегда так. "Права одного заканчиваются там, где начинаются права другого". Т.е. и у граждан есть свои обязанности.