Первым Киевским князем принято считать Вещего Олега, поскольку именно в период его правления, были свергнуты вожди древлян Аскольд и Дир, а Киев стал центром Руси. Вторым князем являлся Игорь, сын первого Новгородского князя Рюрика. С его именем связывают первый удачный поход на Византию. Первым Московским князем был Даниил Алексеевич, прямой потомок Александра Невского. Его имя упоминается в борьбе за Владимирское княжество. Вторым Московским князем принято считать старшего сына Данилы Алексеевича, Юрия Даниловича. В дальнейшем он получил ярлык от татарского хана на княжество в Владимире и Новгороде.