Это Лжедмитрий II - историки до сих пор спорят. Определенным кругам его было выгодно представить его сыном Ивана Грозного, который и не погиб вовсе в возрасте 8 лет в Угличе, а выжил на территории Польши. Но факт остается фактом - он появился с небольшим войском, обосновался в селе Тушино, вокруг него стали собираться те, кому очень хотелось царствовать на Руси. Может, ничего бы у них и не вышло, да народ в это время проявлял недовольство своим царем Василием Шуйским. И авторитет Тушинского вора рос. До той поры, пока народ не понял, что его войско - это просто мародеры, захватчики! И народ восстал под руководством племянника В. Шуйского. В 1610 году Тушинский вор был убит в Калуге.

Ничего полезного для России он не сделал. Разве что оставил после себя имя нарицательное - "Тушинский вор", которым называют марионеток в чужих руках, занимающих руководящее кресло, но думающих только о собственном благе и вредящих свой стране.

Тушинский вор- это самозванец, выдававший себя за сына Ивана Грозного, царевича Дмитрия
Его лагерь стоял в селе Тушино, от которого он получил свое название "Тушинский вор". Как я понимаю, вор тут в смысле, что он власть в некотором роде украл.