1.Магматические горные породы - образуются обычно на большой глубине, где преобладают высокие температуры и давление. 
2.Осадочные горные породы - Осадочные породы покрывают 75% поверхности Земли. Их объединяют в четыре группы: обломочные, вулканогенно-обломочные (чаще их называют вулканогенно-осадочными или пирокластическими), глинистые и биохимические 
3.Метаморфические горные породы - образовались в результате изменения (метаморфизма) толщ осадочных или магматических пород. При сильном и длительном их сжатии, а также под воздействием высоких температур и газов в породах происходит изменение состава минералов, появляются новые минералы; эпидот, хлорит, тальк, серицит, графит и др. Самая известная из таких пород — мрамор, образующийся при метаморфизме известняков. 

Магматические (из-за магмы)
Осадочные (образующиеся в результате переотложения продуктов выветривания и разрушения различных горных пород)
Метаморфические (измененные осадочные и магматические горные породы, вследствие изменения физико-химических условий)