Осадочные - накопились в море (мел и т.д.).
Магматические - образовались из лавы.
Горные - образовались в горах.

Магматические горные породы — это породы, образовавшиеся непосредственно из магмы (расплавленной массы преимущественно силикатного состава) , в результате её охлаждения и застывания. В зависимости от условий застывания различают интрузивные (глубинные) и эффузивные (излившиеся) горные породы.
К ним относят гранит, базальт.

Метаморфические горные породы — горные породы, образованные в толще земной коры в результате движениям земной коры осадочные горные породы и магматические горные породы подвергаются воздействию высокой температуры, большого давления и различных газовых и водных растворов, при этом они начинают изменяться. К таким горным породам относятся сланцы, кварциты, гнейсы.