Все тела состоят из молекул. Они непрерывно двигаются (молекулы). А тепло и есть мера количества движения. Проще говоря, если молекула получает энергию извне, то ее колебания увеличивают амплитуду и часть энергии передается соседним молекулам. Получается, что они тоже начинают двигаться быстрее и передают энергию еще дальше. Это и есть процесс передачи тепла.