Река Печора берет начало на Северном Урале между горными хребтами Енгиле-Сяхль и Печор-Я-Тальях-Сяхль.
Направление течения Печоры неоднократно меняется. В верховье она течет на запад, потом отклоняется к юго-западу. После впадения р. Волосницы Печора поворачивает на север. Сохраняя в дальнейшем это общее направление, Печора образует два крупных колена - на 698 и 432 км от устья, поворачивая на юго-запад, а затем - прямо на запад. В районе с. Усть-Цильмы Печора вновь устремляется к северу и течет в этом направлении до впадения в Печорскую губу.