Это очень близкие понятия. 

Классическое определение нации от И.В.Сталина в в статье "Марксизм и национальный вопрос" 
"Нация - это исторически устойчивая общность языка, территории, экономической жизни и психического склада, проявляющегося в общности культуры. Ни один из указанных признаков, взятый в отдельности, недостаточен для определения нации. Более того, достаточно отсутствия хотя бы одного из этих признаков, чтобы нация перестала быть нацией. Только наличность всех признаков, взятых вместе, дает нам нацию"
Лучшего определения еще никто не дал. Его не зря называли Отцом Народов. 

Этнос - более позднее понятие - введено в научную среду эмигрантом Широкогоровым С.М.  Отличие от нации в основном в том что этнос рассматривается в "чистом виде" - в отрыве от политических и государственных процессов.