Будем рассматривать согласно теориям А.Маслоу. Если обратиться к "пирамиде потребностей", то самоактуализированной (зрелой) личностью будет считаться тот, кто испытывает потребности высшего порядка, а именно - в признании и, особенно, в самовыражении. 
Также Маслоу выделил 15 черт самоактуализирующейся (зрелой) личности, вы легко можете их найти по запросу "САМОАКТУАЛИЗИРУЮЩИЕСЯ ЛЮДИ ПО АБРАХАМУ МАСЛОУ\\