Моральные нормы- общепринятые правила поведения в обществе, внутренние установки каждого человека, за их исполнением следим мы сами или люди окружающие на,наша советь, сила воли. 
Правовые нормы- нормы, устанавливаемые государством, т.е. следят за их исполнением те же, что из нормами морали, но и еще непосредственно государство при помощи законов. И те, и другие регулируют поведение в социуме.