1. У каждого человека есть потребности. Права человека и гражданина тесно взаимосвязаны между собой, поскольку когда у человека возникает определенная потребность, не противоречащая закону, он, имея закрепленные права, может эту потребность реализовать. Право человека - возможность реализовать потребность. Захотел купить квартиру - заключи договор, возьми кредит. Захотел получить пособие по безработице - оформи документы и встань на биржу труда. Захотел создать семью - вступи в брак. 
В этих примерах первое - это потребность, второе - право человека. 
2. Смотри по параграфу
3. Как уже я писал, право человека - возможность реализовывать различные свои потребности. Все наиболее важные общественные отношения регламентируются законодательством. То есть в законах не только говорится о конкретном праве, но и о порядке его реализации в жизни.
4. Границу прав каждого человека определяет, во-первых - закон, во-вторых- права других людей, но они, как правило, взаимосвязаны. 
"Права человека заканчиваются там, где начинаются права другого"
5. Потому что невозможно представить себе реализацию права одного человека без выполнения обязанностей со стороны других. 
Например, в Конституции установлено, что каждый имеет право на жизнь. Получается, что все люди в государстве имеют право на жизнь, т.е. государство имеет обязанность обеспечить им эту самую "жизнь" - обеспечить безопасность от преступников, создать условия для снабжения пищей и т.д. и т.п.
Права одного, по общему правилу, всегда порождают обязанность у другого.