Существование любого государства издавна связано с насилием и принуждением его граждан. Для этого государственная власть успешно использует созданные ею силовые структуры (полиция, прокуратура, суд, военизированные общественные формирования, армия). Причём эти структуры, представляющие силу государства, чаще всего используются властными структурами для осуществления и защиты своих противозаконных действий.
Поэтому мысль о том, что все государственные органы должны быть ограничены правом, получила своё дальнейшее развитие в работах античных философов (Платон, Аристотель, Цицерон), считавших, что власть должна использовать свою силу для поддержки закона. Их идея создания государств, в которых отсутствуют механизмы незаконного силового воздействия на своих граждан, а также соединены воедино сила власти и справедливость права получила название великой гуманистической идеи.