Права человека признаются на законодательном уровне - т. е закрепляются в Конституции страны. Историю введения конституций различных стран и создания Мировых сообществ по правам Человека уж и самостоятельно почитать можно. . 
Свобода одного человека заканчивается, там где начинается свобода другого. А так как права человека имеют прямую связь со свободой, чтобы не нарушать границы первого высказывания и нужны обязанности перед обществом и государством.