Преступление-это опасное для общества деяние, которое наказывается законом. Вплоть до уголовного. 
Проступок, это сомнительный , возможно отрицательный поступок, который вызывает порицание. Но не несет за собой административного или уголовного наказания.

Преступление - виновно совершенное общественно опасное деяние (действие или бездействие) запрещенное Уголовным кодексом РФ под угрозой наказания (ст. 14 УК РФ). Это самая серьезная степень правонарушения, ответственность за которую устанавливается только УК РФ. Примеры: убийство, изнасилование, шпионаж.
Проступок же - это нарушение охраняемых законом общественных отношений, отличающееся небольшой общественной опасностью. Ответственность за проступки устанавливается различными законами: КоАП (кодекс об административных правонарушениях) - административные проступки; Гражданский кодекс РФ - гражданско-правовой проступок; Трудовой кодекс - дисциплинарный проступок.